SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
▼ ざっくり言うと
ロボットが「自分の位置」と「周りの地図」を同時に作っていく技術です。
▼ もうちょっと詳しく
ロボット掃除機、ドローン、自動運転車、AR/VR デバイスなどが、周りを見ながら『今どこにいるか』と『部屋の地図』を同時に把握する仕組みです。地図が無くても、自分で作りながら進む。
Simultaneous Localization And Mapping、頭文字でSLAM。ロボティクスの基礎中の基礎で、これがなければ自律的に動く機械はみんな迷子になります。目隠しで知らない部屋を歩きながら、地図を頭の中で作っていく、人間にやらせると相当しんどい作業です。
ロボット掃除機が部屋を覚えていく様子は、けっこう感動的です。
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