LIDAR (Light Detection And Ranging)
▼ ざっくり言うと
レーザー光で「周りまでの距離」を測るセンサーです。
▼ もうちょっと詳しく
レーザーを四方八方に飛ばして、跳ね返ってくる時間からものまでの距離を測る装置です。これで3Dの点群データを作って、車や建物、人の位置を正確に把握できます。
自動運転車の屋根にくるくる回ってる装置が、よくこれです。最近はスマホ(iPhone Pro)にもミニLIDARが入っていて、AR用途に使われています。昔はかなり高価でしたが、量産でだいぶ安くなりました。
車の屋根のクルクルが減ったのは、センサーが小型化したからです。少し寂しい。
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