▼ もうちょっと詳しく

ロボットに人間の動きをデモしてもらって、それを真似させる学習方式です。コップを取る、洗濯物をたたむ、ゴミを拾う、みたいな日常タスクの教え方として、ロボティクスで重要視されています。

強化学習だと「試行錯誤で何百万回もやらせる」必要があり、ロボットの場合は物が壊れるリスクもある。お手本を見せて真似させるほうが、結局現実的な場面が多いです。